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Mechanism Design Lab.
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研究実績
研究内容
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2022年度 卒業研究
段差踏破性能向上のための自動偏心車輪
リラックス効果を与える
没入型自然環境音体験装置
撃力を利用したハンドル回し
火星岩石採取のためのロボットハンド
発泡体腱駆動で柔らかい触感と
動作表現をもつ着ぐるみ非可動部
放射線防護衣着用時の
負担軽減のための補助具の開発
腰部アシスト装置“パワーウエスト”
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